Wer den Rheinsteig kennt, hat sicher schon von ihr gehört: der Königsetappe zwischen St. Goarshausen und Kaub. Sie gilt als eine der schönsten – und forderndsten – Etappen des gesamten Rheinsteigs.
Kein Wunder: Auf gut 21,5 Kilometern sammelt man ordentlich Höhenmeter (rund 750 im Auf- und Abstieg) und bekommt dafür jede Menge Natur, Burgen und spektakuläre Ausblicke. Und natürlich führt diese Tour auch zum wohl bekanntesten Felsen am Rhein: zur sagenumwobenen Loreley.
Falls Du die Rheinsteig Königsetappe auf Deine Wanderliste setzen willst, findest Du hier alles Wichtige: Highlights unterwegs, Tipps zur Planung, praktische Hinweise und GPX-Track.
Meine persönliche Anmerkung: Ich selbst bin die Etappe schon mehrfach gewandert. Ich mag sie sehr und für mich als Frankfurterin sie ideal erreichbar. Ein echtes Wander-Highlight faaaaaaaaaast vor der Haustür!
Inhalt
- 1 Was macht die Rheinsteig Königsetappe besonders?
- 2 Rheinsteig Loreley – Stationen und Highlights unterwegs
- 3 Praktische Tipps für die Rheinsteig-Königsetappe
- 4 Fazit: Lohnt sich die Rheinsteig-Königsetappe?
- 5 Rheinsteig mit Loreley: praktische Infos & GPS-Daten zur Königsetappe
- 6 Fragen & eigene Erfahrungen
Was macht die Rheinsteig Königsetappe besonders?
Ganz einfach: Hier kommt alles zusammen, was den Rheinsteig ausmacht:
- abwechslungsreiche Pfade (kaum Asphalt, viel Natur)
- fantastische Aussichten ins Mittelrheintal
- sagenhafte Orte wie die Loreley
- Burgenblicke an vielen Stellen
- anspruchsvolle Steigungen, die für sportlichen Reiz sorgen
- und dazu immer wieder idyllische Abschnitte durch Wald und Weinberge.
Kurz gesagt: Eine Tour für alle, die das Wandern lieben – und Lust auf Höhenmeter haben. Wer diese Etappe läuft, versteht, warum sie als „Königsetappe“ bekannt ist.

Rheinsteig Loreley – Stationen und Highlights unterwegs
Patersberg und Dreiburgenblick
Direkt zu Beginn geht es knackig los: vom Bahnhof St. Goarshausen startet der erste steile Aufstieg Richtung Patersberg.
Belohnung? Der berühmte Dreiburgenblick! Von hier schaut man (bei klarer Sicht) auf die Burgen Katz und Maus und die imposante Ruine Rheinfels gegenüber.
Schon allein dieser Blick lohnt den ersten Schweiß. Danach geht es bergab zurück Richtung St. Goarshausen – und natürlich folgt bald der nächste Anstieg …

Loreley-Plateau und Sage
Nach dem Ortsteil Heide führt der Weg zu einem Höhepunkt der Tour: dem Loreley-Plateau.
Die Loreley selbst ist nicht nur ein Felsen, sondern Symbol für Rheinromantik. Hier soll die schöne Nixe die Schiffer betört haben – in Wahrheit waren es wohl die tückischen Strömungen und die enge Passage.
Heute regelt ein Ampelsystem den Schiffsverkehr – und wir Wandernde genießen den Ausblick von 125 m Höhe. Tipp: Früh am Morgen oder unter der Woche ist es hier angenehm ruhig.

Aussichtspunkte und Felsenkanzel Spitznack
Hinter dem Loreley-Plateau wird es noch schöner: Nun führt der Rheinsteig über schmale Pfade zu Aussichtspunkten wie dem Spitznack und der Felsenkanzel.
Hier hat man eine der besten Fotoperspektiven auf den Rhein und die Loreley. Wer schwindelfrei ist, findet hier ein schönes Plätzchen für eine Pause.

Urbachtal – schmale Pfade und Naturgenuss
Ein weiteres Highlight: das Urbachtal.
Ein schmaler Pfad führt in die urige Schlucht mit plätscherndem Bach. Hier geht es steil bergab und danach natürlich wieder steil hinauf – so ist das auf der Königsetappe.
Gerade dieser Abschnitt zeigt, wie naturnah und abwechslungsreich der Rheinsteig sein kann.
Einfache Kletterpassage am Roßstein
Hinter dem Ort Dörscheid wartet noch ein – je nach Erfahrung – etwas abenteuerliches Stück: die Passage am Roßstein.
Hier hilft ein Drahtseil beim Aufstieg – technisch nicht schwierig, aber Trittsicherheit und Schwindelfreiheit sollte man mitbringen. Oben angekommen, genießt man den Blick auf den gegenüberliegenden Ort Oberwesel.
Weinberge und Ausklang in Kaub
Im letzten Teil der Etappe geht es durch die terrassierten Weinberge von Kaub – mit Blick auf die Burg Gutenfels und die Zollburg Pfalzgrafenstein mitten im Rhein.

Wer mag, kann sich hier am Weinschrein am Wegesrand eine kleine Belohnung gönnen.
Der finale Abstieg nach Kaub führt über schmale Pfade und Treppen bis zum Rheinufer.
Tipp: In Kaub gibt es Winzerbetriebe und Gasthäuser – ideal, um die Tour genussvoll ausklingen zu lassen.
Praktische Tipps für die Rheinsteig-Königsetappe
Schwierigkeit & Kondition
- Anspruchsvoll: rund 21,5 km, ca. 750 Höhenmeter im Auf- und Abstieg
- Trittsicherheit und gute Kondition erforderlich
- Schmale Pfade, steile An- und Abstiege
- Für sportliche Tageswandernde oder geübte Etappenwandernde bestens geeignet
Beste Wanderzeit
- Im Sommer recht warm in den Weinbergen – früh starten!
- Frühling bis Herbst ideal (April–Oktober)
- Im Herbst besonders schön: goldene Weinberge, klare Sicht
- Im Winter nur mit guter Ausrüstung und Erfahrung zu empfehlen (rutschige Passagen möglich)
Anreise & Rückreise
Anreise:
- Bahn: RB10 bis St. Goarshausen
- Alternativ: Fähre von St. Goar nach St. Goarshausen
Rückreise:
- Bahn ab Bahnhof Kaub (RB10)
Auto:
- Parkmöglichkeiten in St. Goarshausen
- Rückfahrt ab Kaub mit Zug möglich
Streckenführung & GPX-Daten
- Gut ausgeschildert: weißes „R“ auf blauem Grund
- GPX-Track verfügbar auf rheinsteig.de oder z.B. über Komoot
Einkehrmöglichkeiten
- Loreley-Plateau: Gastronomie vorhanden
- Weinschrein bei Kaub
- Winzerbetriebe und Gaststätten in Kaub
Fazit: Lohnt sich die Rheinsteig-Königsetappe?
Ganz klar: Ja!
Die Rheinsteig-Königsetappe bietet so ziemlich alles, was man sich von einer abwechslungsreichen Tagestour wünschen kann:
✅ fantastische Ausblicke
✅ spannende Wegführung
✅ kulturelle und sagenhafte Orte
✅ sportliche Herausforderung
Wer nur eine Etappe auf dem Rheinsteig laufen möchte – ich würde diese empfehlen. Und wer den Rheinsteig komplett läuft, wird sich auf diese Tour besonders freuen.
Mein Tipp: Plane genug Zeit ein und genieße die Highlights unterwegs. Es lohnt sich.
Mit dem Neckarsteig eine herrliche Wanderregion entdecken:
Wanderungen am Neckar bzw. auf dem Neckarsteig anzeigen >>
Rheinsteig mit Loreley: praktische Infos & GPS-Daten zur Königsetappe
Abkürzung & Rundweg
Die eigentliche Rheinsteig-Etappe lässt sich nur wenig verkürzen. Zwischen Kaub und St. Goarshausen gibt es keinen Bahnhof – und an der Straße zurück scheint zumindest mir keine Option zu sein. Etwa 2 Kilometer und 200 Höhenmeter (auf und ab) kann man zu Beginn bei St. Goarshausen jedoch „sparen“: Dazu muss man vom Bahnhof St. Goarshausen parallel zum Rhein in Richtung Süd-Osten laufen, um dann unterhalb von Forstbachstraße und Forstbach auf den Rheinsteig zu kommen. Ein Blick auf die Karte zeigt das, z. B. bei meiner über Komoot aufgezeichneten Wanderung auf der Königsetappe von St. Goarshausen nach Kaub. Der Rheinsteig-Rundweg Extratour Loreley führt an der Loreley vorbei und über das „Hinterland“ zurück. Er misst rund 15 Kilometer und bietet ebenfalls schöne Aussichten auf den Rhein sowie abwechslungsreiche Wege und Pfade. Etwas steilere Passgen inklusive. Mehr Infos zur Loreley-Extratour auf der Rheinsteig-Website >>
Hin & weg etc.
Anfahrt/Rückfahrt: Mit Bahn und/oder Bus nach/von Bahnhof St. Goarshausen/Bahnhof Kaub +++ Ansprechpartner: Rheinsteig-Information, Service-Hotline, Tel.: +49 (0)261-97 38 47 0 (Mo – Fr: 8.00 – 17.00 Uhr) E-Mail: info@rheinsteig.de, www.rheinsteig.de +++ Stand: Mai 2020
GPX Download
Die Rheinsteig-Etappen sind sehr gut ausgezeichnet. So auch die Königsetappe von St. Goarshausen nach Kaub. Wegzeichen ist ein geschwunges weißes R auf blauem Grund. Die Zuwege sind gelb markiert. Die GPS-Daten zur Rheinsteig-Königsetappe finden Sie (ohne Zuwege, wenn ich mich richtig erinnere) z. B. auf rheinsteig.de, mit dem Zuweg auch unter Astrid Biesemeier bei Komoot.
Rheinsteig mit Loreley: Königsetappe im Kurzüberblick
Start | St. Goarshausen |
Ziel | Kaub |
Länge | ca. 21,5 km (von Bahnhof zu Bahnhof) |
Höhenmeter | ca. 750 m auf / 750 m ab |
Dauer | 6–7 Stunden |
Schwierigkeit | mittel bis schwer |
Sehenswertes | Loreley, Dreiburgenblick, Spitznack, Urbachtal, Roßstein, Weinberge |
ÖPNV | Sehr gut erreichbar |
Fragen & eigene Erfahrungen
Warst Du schon auf der Rheinsteig Königsetappe unterwegs? Oder planst Du gerade Deine Tour zur Loreley?
Hinterlasse gern einen Kommentar! Ich freue mich auf Fragen, Tipps oder Erfahrungen.
Und wenn Du noch mehr Wanderideen suchst: In meinem Blog findest Du weitere Rheinsteig-Etappen, Touren rund um Frankfurt und schöne Wanderungen in Deutschland und Europa.
Schau einfach mal rein – und vielleicht treffen wir uns ja unterwegs!
Hallo 🙂
Ich würde gerne mit dem Auto irgendwo nahe des Rheinsteigs parken und beim wandern die Felsklippen sehen. Vielleicht bekomme ich hier ja einen Tipp!
Liebe Grüße
Jasmin
Liebe Jasmin,
der Rheinsteig führt zwischen St. Goarshausen und Kaub an folgenden felsigen Aussichtspunkten/Felsklippen vorbei: Spitznack, Felsenkanzel und Felsklippe Roßstein (oder Rossstein).
Viel Vergnügen!🥾☺️
Hallo,
Wir gehen am Donnerstag die Etappe von sankt Goarshausen-Heide nach Kaub, danach noch weitere 3 Etappen. Fragen uns jedoch, ob und wo genau Wandererschutzhütten zu finden sind, da Camping Plätze eher die 2te Wahl wären. Gibt es solche. Zudem machen wir uns wegen dem Thema Wasser Gedanken. Wir laufen nur mit Rucksack los und sind uns nicht sicher, wie viel Wasser man einplanen sollte pro Person, oder ob man entlang des Weges auffüllen kann. Da geht es im Grunde auch um das Thema Wasser sparen.
LG und vielen Dank